Можно ли утверждать, что ускорение свободного падения всегда постоянно?

Можно

Ускорение свободного падения всегда направлено к центру земли. Величина силы тяжести у поверхности земли считается постоянной, поэтому свободное падение тела - это движение тела под действием постоянной силы.