Тело вращается вокруг неподвижной оси. Чему равны главный вектор и главный момент действующей на него системы сил?

Для тела, которое вращается относительно произвольной неподвижной оси, момент инерции, согласно теореме Штайнера, равен сумме момента инерции этого тела относительно параллельной ей оси, проходящий через центр масс тела, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями