Какая система отсчета называется инерциальной

Инерциальной называют систему, в которой выполняется принцип относительности Галилея. В инерциальной системе отсчета (ИСО) свободное от взаимодействий тело либо покоится, либо равномерно и прямолинейно движется, поэтому эти состояния тела взаимозаменяемы.