Ходить по берегу,усеянному морской галькой,босыми ногами больно.а в воде, погрузившись глубже пояса, ходить по мелким камням не больно.почему

потому что  воде на тело человека действует  выталкивающая сила, которая направлена вверх, а на берегу такой силы нет, поэтому и больно.

п.с. да в воде вообще все по другому) и человек легче,  среда то другая.