Дельта импульса может быть отрицательной? если импульс вычисляется по формуле p1-p2, а p2 больше p1. или тут будет p2-p1?

Импульс - векторная величина, и дельта импульса - это разность векторов - тоже векторная величина. Векторная величина не может быть отрицательной. Отрицательной может быть лишь проекция (на какую-нибудь ось) вектора. Проекция же дельты импульса также может быть отрицательной.