Почему невесомы предметы находящиеся на искусственном спутнике земли​

Спутник постоянно падает на Землю с ускорением g, но, имея еще и горизонтальную, относительно поверхности Земли, скорость (первую космическую), как бы "промахивается" при падении. Как известно, при свободном падении возникает состояние невесомости.