Почему рыночная создает более высокие стимулы к эффективному хозяйствованию,чем командно-административная?

Потому, что движущей силой рыночной экономики является конкуренция, каждый сам стремится к повышению прибыли и личной выгоды. Но в командной нет здоровой конкуренции, там все решает государство и вся выгода достается ему же.