Костный таз состоит из трех непрерывно связанных костей: двух тазовых и крестца. Костный таз является вместилищем важных органов, таких как мочевой пузырь и прямая кишка, и матка у женщин. Форма костного таза в виде чаши связана с прямохождением. У человека - расширяющийся таз, бедренная кость под углом внутрь, прочный коленный сустав и стопа в виде "платформы" - все это способствует ровной ходьбе на двух ногах.
Основу таза образуют две тазовые кости, крестец и копчик, соединённые суставами пояса нижних конечностей в костное кольцо, внутри которого образуется полость, заключающая внутренние органы. До возраста 16—18 лет кости (подвздошная, лобковая и седалищная) соединены хрящами.
