Что называют высшей нервной деятельностью? В чём её отличия от инстинктов

Высшая нервная деятельность — это процессы, происходящие в высших отделах центральной нервной системы животных и человека.
Инстинкт — совокупность врождённых тенденций и стремлений, выражающихся в форме сложного автоматического поведения. В узком смысле, совокупность сложных наследственно обусловленных актов поведения, характерных для особей данного вида при определённых условиях. Инстинкты составляют основу поведения животных. У высших животных инстинкты подвергаются модификации под влиянием индивидуального опыта.