Как должны были измениться доспехи конного воина и его щит после появления стремени? Почему появление стремени вызвало переворот в военном деле у европейцев?

Появление стремени дало возможность рыцарям прочнее держаться в седле. В результате доспехи рыцарей стали более тяжелыми, а щит более маленьким, потому что рыцари шли тараном на противника и взваливались на него всем весом.