Почему король не мог забрать все земли в своё единоличное владение? С кем и почему он всегда должен был ею делиться?

Потому что королю была необходима опора и поддержка для удержания власти, поэтому он делился землей с баронами, которые сражались за него, а также с церковью, которая за это должна была поддерживать короля.