Какие поступки князей московской династии вызывают у вас – людей XXI века – сочувствие, а какие – неприятие.

Неприятие вызывает практически вся борьба за власть того времени – войны с близкими родственниками, их ослепление, преследование их сторонников.
Невыплаты дани татарам могут вызвать только только неприятие. Потому что нет сведений, что при этом князья начинали собирать меньше налогов. То есть простые люди платили столько же, просто князь оставлял всё себе. А расплачивались потом за это те же простые люди, которые страдали во время монгольских карательных походов.