Почему охота могла быть только коллективной?

Потому что, еще не было придумано ни капканов, ни более надежного оружия, чем копья. Убить в одиночку большого зверя копьем невозможно. А коллективно их можно было гнать к обрыву, откуда они падали и разбивались, или к ловушке.