План выступления в столице империи разработали С. П. Трубецкой и К. Ф. Рылеев. Воспользовавшись тем, что гвардия уже присягнула Константину, они попытались объявить переприсягу войск Николаю недействительной и представить восстание как попытку «защитить права» законного монарха — Константина, На деле речь шла о перемене формы правления и кардинальных социально-экономических изменениях в стране. Для этого Трубецкой разбил силы восставших на три отряда, которые должны были захватить Зимний дворец, Петропавловскую крепость и заставить Сенат подписать «Манифест к русскому народу», объявлявший о смене власти и даровании русским людям политических и гражданских прав.
