Если управляющие параметры имеют критические точки, за которыми поведение системы коренным образом меняется и возникают новые разновидности

1) только одну касательную. Касательная должна быть перпендикулярна.
2) 0 касательных. Касательная только "касается" окружности, а но пересекает
3) 2 касательных. Можно провести только 2 точки, они должны касаться окружности с разных сторон.