Речная сеть очень густая. Вся Амазония, юг Гвианского и северная часть Бразильского плоскогорья орошается системой реки Амазонка. Юг Бразильского плоскогорья — системами рек Уругвай и Парана, запад — притоком Параны — рекой Парагвай, восток принадлежит к бассейну реки Сан-Франсиску, северо-восточная и восточная границы плоскогорья орошаются короткими реками, которые впадают непосредственно в Атлантический океан (крупная река — Парнаиба). Только Амазонка со своими западными и восточными притоками полноводна на протяжении всего года и судоходна. Все реки Бразильского плоскогорья (кроме рек крайнего севера) имеют резкие колебания расхода воды со значительными паводками (обычно летом), изобилующих порогами и водопадами (в том числе Игуасу на одноимённом притоке Параны, Урубупунга и Сети-Кедас — на Паране, Паулу-Афонсу — на Сан-Франсиску), имеют большие запасы гидроэнергии (на них построены плотины Ясирета и Итайпу), но судоходны только на коротких участках, за исключением Парнаибы и Сан-Франсиску.
