Каковы основные направления внешней политики России в конце XVII — начале XVIII в.? Были ли они продолжением внешнеполитической деятельности России

Главными направлениями были южное (борьба с крымскими татарами и Турцией, выход к Чёрному морю) и балтийское (выход к балтийскому морю. Оба направления были унаследованы: крымские татары разоряли русские земли со времени создания своего ханства в XV веке, получить выход к Балтийскому морю Россия пыталась ещё в ходе Ливонской войны в XVI веке.