На ход инстинктивных действий у позвоночных животных, особенно млекопитающих, влияет способность к различным действиям в результате развития условных рефлексов. Для этого должно возникнуть соответствующее биологическое влечение (мотивация). В целом, как для беспозвоночных, так и для позвоночных животных инстинктивные реакции полезны лишь при постоянстве условий окружающей среды. При их изменении эти реакции становятся нецелесообразными. Например, инстинкт оборонительной реакции ежа (свертывание в колючий клубок) теряет свой смысл, когда он оказывается на автомобильной дороге.
