Все трубчатые кости имеют вид полых цилиндров с утолщенными концами — эпифизами, среднюю часть называют диафизом. В полостях трубчатых костей находится богатая жиром ткань — желтый костный мозг. Сверху кости покрыты соединительнотканной оболочкой — надкостницей. Надкостница прочно сращена с костной тканью. За надкостницей следует слой компактного вещества. На конечных участках кости компактное вещество переходит в губчатое.
