Известно, что в желудке перевариваются белки. Почему же стенки самого желудка не повреждаются?

Потому что он покрыт слизистой оболочкой. Как раз секрет слизистой оболочки и не даёт прямо реагировать не столько слабому раствору соляной кислоты, сколько с его ферментами: пепсином и песниногеном со стенками желудка, разрушая их.

От самопереваривания слизистую оболочку предохраняет слизь (муцин), обильно покрывающая стенки желудка.