Тело морских звёзд по форме напоминает плоскую звезду с пятью или более лучами. По нижней стороне лучей тянутся продольные бороздки, в которых расположены многочисленные ножки. Иглокожие имеют особую, характерную для них, водно-сосудистую систему. Ее радиальные каналы дают парные веточки к ножкам — тонким, сильно растяжимым трубочкам, снабженным с одной стороны присоской, с другой — пузырьком. Подвижные иглокожие, используя эту систему, могут передвигаться, присасываясь к грунту.
