Головогрудь несёт шесть пар конечностей. Две передние пары — хелицеры и педипальпы. Хелицеры располагаются впереди рта, чаще всего они имеют вид коротких клешней, состоят из трёх члеников, причём концевой членик играет роль подвижного пальца. Реже хелицеры заканчиваются подвижным когтевидным члеником. Конечности второй пары, педипальпы, состоят из нескольких члеников. Жевательным выростом на основном членике педипальп размельчается и разминается пища. У представителей некоторых отрядов (например, скорпионов) педипальпы превращены в мощные длинные клешни. Остальные четыре пары головогрудных конечностей состоят из 6—7 члеников, заканчиваются коготками и используются для передвижения. У взрослых паукообразных брюшко лишено типичных конечностей.
