Можно ли утверждать, что политическая борьба в конце XVII в. была вызвана только желанием царевны Софьи укрепить свою власть?

Восстания стрельцов способствовали завершению борьбы за власть, утверждению регентства Софьи и проведению ряда важных реформ и военных походов, укрепивших положение России.