Московским князьям не удалось полностью сбросить татарское иго, но оно неизменно ослаблялось по мере того, как теряла силу сама Орда. Конечно, бывали ещё тяжелые для Руси времена, например осада Москвы татарским эмиром Эдигеем. Но нередко случалось, что русские князья на протяжении нескольких лет могли не выплачивать дань, а у ханов Золотой Орды не было времени и сил её потребовать. Золотая Орда начала на глазах разваливаться. От неё кусками отпадали Крымское, Казанское, Астраханское и Сибирское ханства. Золотая Орда – это было уже не то могучее государство, которое наводило ужас на многие народы с помощью своего огромного войска, собирая с них непомерную дань. По большому счету к тому времени она прекратила свое существование, поэтому остатки этой некогда великой державы в современной историографии принято называть Большой Ордой. Власть этого образования над Русью, объединенной уже тогда Московским княжеством, свелась к фикции.
