В научной литературе выделяются следующие основные этапы истории этого государства: первый — от образования ВКЛ в середине XIII в. до Кревской унии 1385 г., второй — от Кревской унии до Люблинской унии 1569 г., когда Великое княжество Литовское и Польша образовали новое государство — Речь Посполитую.
