После смерти Казимира III королевская власть ослабевала. В частности, Людовик принял Кошицкий привилей, который освобождал шляхту от налогов и всех обязательство перед государством, кроме военной службы. Вполне возможно, что Людовика, который был также королём Венгрии, не очень интересовали дела Польши и он просто хотел обеспечить себе лояльность местной знати. Вскоре после Людовика в 1385 году королём стал великий князь литовский Ягайло, что означало подписание унии между двумя этими государствами: они сохраняли собственные законы, но правитель теперь был общий. С этого времени до конца Позднего Средневековья в Польше правила династия Ягеллонов, которая приложила много усилий для того, чтобы сохранить унию с Великим княжеством Литовским, которая несколько раз фактически прекращалась и потом заключалась вновь.
