Поясните фактами мысль автора учебника о том, что после Куликовской битвы было остановлено наступление Азии на Европу- Можно ли говорить о полной остановке такого наступления?

После поражения Орды при Синих Водах от Ольгерда и Куликовской битвы очередное долговременное наступление Азии на Европу было приостановлено. Отныне историческая инициатива в отношениях с Ордой переходит на сторону Руси: Русь наступает, а Орда и отпадающие от нее улусы обороняются. Куликовская битва положила начало этому процессу.
После Куликовской битвы Русь стала другой страной. Победа всколыхнула национальную память народа. И это был главный итог победы. Не случайно Русь в преддверии Куликовской битвы была охвачена атмосферой национального подъема. Не случайно конец XIV в. и первые десятилетия XV в. были отмечены впечатляющим взлетом русской хозяйственной жизни, культуры и искусства. Свободы раскрепостил людей. Они поняли, что есть в их жизни более высокая цель, чем личное благополучие. Это свобода всего народа, свобода страны. Ощущение близкой свободы делало их богаче духом и счастливее, объединяло и князей, и бояр, и церковников, и купцов, и ремесленников, и крестьян. Победу русских на Куликовом поле историки сравнивали с победой европейцев над полчищами гуннов во главе с Аттилой.