Впервые в летописи Туров упоминается в 980 г.: «Этот Рогво-лод же пришел из-за моря и держал власть свою в Полоцке. А Тур держал власть в Турове, от него же и туровцы прозвались». Таким образом, название города связывается с именем современника Рогволода князя Тура.
