Во второй половине XVI в. произошли большие изменения в управлении Российским государством. Они связаны с правлением Ивана Грозного. С самого начала его самостоятельного правления появилась Избранная рада — неофициальный орган власти при царе, который проводил в стране реформы. На Земских соборах выборные от различных слоев населения (черносошные крестьяне, посадские люди, торговые люди, дворяне, бояре и духовенство) советовались в выборе решения по наиболее сложным вопросам. Появились новые исполнительные органы власти в центре — приказы (Посольский — для связей с другими государствами, Поместный ведал раздачей земель и вотчин, Разрядный решал служебные дела дворян, и другие). Приказы укрепили центральную власть в государстве. В местном управлении повысилась роль дворянства и богатых горожан. Вместо наместников (в уездах) и волостелей (в волостях и станах), которые жили кормлением и назначались государем, появились выборные земские старосты из числа дворян. Они занимались судебными делами и сбором налогов в казну.
