Как провести по каналу четыре катера, идущих по два навстречу друг другу, если ширина канала такова, что два катера разойтись не могут, а в имеющийся в канале

Один катер пошел по каналу, встал в залив, пропустил встречный катер и вышеи из канал... и так далее...
катера 1 и 2 идут в одном направлении, катера 3 и 4 в противоположном... Катер 1 прошеи и стал в отстойник, катер 3 прошел полностью и вышел. Теперь так же катер 2 зашел. стал в отстойник. катер 4 прошел и вышел и катер 2 пошел на выход.

запихиваем в залив один левый катер.
2 правых катера проходят залив
левый выныривает из залива и уходит
правые возвращаются на место.
в залив заныривает еще один левый катер.
правые уплывают, ведь путь свободен.
левый выныривает из залива и тоже бежит по своим делам