Почему монета, если она катится в вертикальном положении, движется по прямой, но как только немного наклонится, так сразу начинает двигаться

Монета в наклонном положении стремится упасть так, что точка падения А сдвинется в сторону, противоположную наклону. Этому препятствует сила трения покоя со стороны опоры, направленная всегда в ту сторону, куда наклонена монета, в эту же сторону поворачивает монета.