У кільчаків краще розвинені усі системи, крім того* вперше з’являються вторинна порожнина тіла, кровоносна і дихальна системи, органи руху — параподії. Окремими прогресивними рисами є сегментація тіла, краща диференціація травної системи, складно влаштована нервова система (більші кількість та розмір головних гангліїв, є ганглії у кожному сегменті). Це дало можливість кільчакам краще пристосуватись до життя у водному та наземно-повітряному середовищі.
