Якщо густина суцільного тіла менша, ніж густина рідини (ρт < ρр), то тіло буде плавати на поверхні, частково занурившись у воду (сталевий брусок плаватиме у ртуті, оскільки густина сталі менша за густину ртуті; густина сосни приблизно вдвічі менша за густину води, тому соснова колода і плаває, занурившись у воду приблизно наполовину; густина льоду становить приблизно 0,9 від густини води, тому дев’ять десятих усього об’єму айсберга перебуває у воді і лише одна десята об’єму височіє над поверхнею води, тому айсберги дуже небезпечні для суден).
