_ – это то, что усваивается человеком в ходе онтогенетического развития, т.е. структуры тех деятельностей, которые могут быть совершены в определенных

сказка это выдуманное 
легенда или быль это реально произошедшее действие, только в иносказательном варианте... приукрашенное ..

Все просто. 

Сказка- у нее есть автор. Полностью придумана. 

Легенда- автором является народ. На чем-то основана.