Пресмыкающиеся произошли от древних земноводных примерно 320 млн лет назад. Теплый сухой климат того времени способствовал выживанию той группы древних земноводных, которые имели более сухую кожу и хорошо развитые легкие, откладывали яйца с большим запасом питательных веществ и защищенных от высыхания плотной оболочкой. Предполагают, что таким древним земноводным была сеймурия, найденные окаменелости которой имели возраст примерно 300 млн лет.
Мезозойская эра, характеризующаяся теплым ровным климатом, стала временем расцвета пресмыкающихся, заселивших сушу, водную среду, а некоторые — и воздушную, приобретя способность к полету (птерозавры). Поражают крупные размеры водных (ихтиозавры) и полуводных (диплодоки) пресмыкающихся (8-27 м). Среди хищников выделялась группа зверозубых ящеров, обладавших дифференцированными зубами — резцами, клыками, коренными, а также конечностями, расположенными не по бокам туловища, а под ним, что обеспечивало им возможность более быстрого передвижения по суше.
Мезозойская эра, характеризующаяся теплым ровным климатом, стала временем расцвета пресмыкающихся, заселивших сушу, водную среду, а некоторые — и воздушную, приобретя способность к полету (птерозавры). Поражают крупные размеры водных (ихтиозавры) и полуводных (диплодоки) пресмыкающихся (8-27 м). Среди хищников выделялась группа зверозубых ящеров, обладавших дифференцированными зубами — резцами, клыками, коренными, а также конечностями, расположенными не по бокам туловища, а под ним, что обеспечивало им возможность более быстрого передвижения по суше.