Слух у большинства млекопитающих хорошо развит. Орган слуха имеет более сложное строение, чем у животных изученных ранее классов. Он состоит из трёх отделов: наружного, среднего и внутреннего уха. Наружное ухо у большинства зверей имеет хрящевую ушную раковину, которая помогает собирать окружающие животное звуки и отсеивать шумы. Поэтому у многих зверей ушные раковины подвижные. В среднем ухе млекопитающих имеются три слуховые косточки: молоточек, наковальня и стремечко, которые более совершенно передают звуковые колебания во внутреннее ухо. Особенно тонким слухом обладают звери, активные в ночное время.
