Пресмыкающиеся имеют трехчленные конечности по бокам тела либо вовсе лишены их. Строение скелета конечностей млекопитающих очень многообразно и отражает приспособленность к различным движениям и образу жизни, например к лазанью, бегу, рытью, плаванью и полёту. Конечности у них расположены внизу, под телом, что увеличивает величину шага и эффективность работы мышц, так как резко уменьшаются затраты усилий на поддержание тела над грунтом и способствуют более быстрому передвижению, благодаря чему эти животные не имеют себе равных по скорости передвижения. У гепарда, например, она достигает 110 км/ч.
