Челюсти, являющиеся конечностями, позволяют раку измельчать пищу. Ногочелюсти служат раку для захвата, удержанию и подачи пищи в рот. Пять пар ходильных конечностей, расположенных на головогруди, используются раком для передвижения. Среди ходильных конечностей выделяют первую самую крупную пару из них — клешни, они служат для защиты, нападения и захвата пищи. С помощью плавательных конечностей на брюшке рак передвигается в воде, а хвостовой плавник позволяет ему двигаться задом наперёд.
