Объясните, не противоречит ли закону сохранения массы веществ факты: а) что при сжигании дров в печи или на костре остаётся небольшая

Нет, не противоречат.
В первом случае, основная масса дров переходит в газообразные продукты горения.
А во втором случае, при ржавлении к железу присоединяется кислород, и получается, что из-за этого масса оксидов железа больше массы железа.