С чем, по-вашему, связано то, что индийские княжества, как правило, только оборонялись от захватчиков, а наступательных войн

Это было связано с тем что в Индии не было единого сильного войска, да и сама Индия не существовала как единое государство, состояла из небольших княжеств, которые поддерживали между собой торгово-хозяйственные связи.