Двум англичанам, путешествующим в дебрях Амазонки, и двум их проводникам из местного племени требуется переправиться

Обозначим англичан и их проводников соответственно А1, А2, П1, П2. Алгоритм их переправы может быть таким:
1) П1 и П2-»
3) А1 и А2-»
4) П2<-
5) П1 и П2-».