Почему к незнакомым предметам человек притрагивается кончиками пальцев?

Потому что языком не удобно, а ногой можно сломать нечаянно. А на кончиках пальцев достаточное количество температурных рецепторов и рецепторов давления, что можно тактильно определить начальные характеристики предмета. Если предмет горячий или бьется током, руку можно быстро одернуть. Если с первого раза остался жив и предмет не убежал, можно взять уже полностью, чтобы определить упругость или поднести поближе к глазам, чтобы рассмотреть со всех сторон.

Хотя я бы не рисковал и сначала ткнул его палкой или любым подходящим предметом.