Что людям понимать друг друга и общаться​

язык,мозг,уши.

Наверное благодаря мозгу мы понимаем друг друга (взаимопонимание). Если это твой друг, то наверно общаетесь потому что у вас схожие вкусы и вы с детства дружите.

Надеюсь так)))