напишите основные принципы координации

Установлен ряд общих закономерностей - принципов координации:

- принцип конвергенции;

- принцип иррадиации возбуждения;

- принцип реципрокности;

- принцип последовательной смены возбуждения торможением и торможения возбуждением;

- феномен «отдачи»;

- цепные и ритмические рефлексы;

- принцип общего конечного пути;

- принцип обратной связи;

- принцип доминанты.