Почему при Л И. Брежневе КПСС постепенно отказалась от концепции построения коммунизма как непосредственной практической задачи?

Потому что Брежнев, так же, как вся его команда, понимал невозможность выполнения этой цели- в условиях вышеописанных экономических проблем. Понимали руководители партии и последствия поставленных, но сорванных планов по построению коммунизма. Потому они предпочли просто снять эту задачу, как планируемую в конкретные сроки, оставив в качестве далёкой перспективы.
Взамен предлагалась концепция развитого социализма, то есть общества с полной.обеспеченностью всех основных потребностей человека и с минимальной имущественной, национальной и иной дифференциацией. Предполагалась, что эта стадия мирно, выдерживая противостояние только со внешними недругами (капиталистами) эволюционным путём преобразуется в коммунизм.