Узнай объяснение тому, что заметил(а). В древнем русском языке был ещё один падеж: местный. Из названия понятно его значение.

Окончание [у] в предложном падеже чаще всего ударное и бывает только с предлогами в, на при ответе на вопрос где? (в углу, на полу, в глазу...)