Как и почему изменяется атмосферное давление с изменением высоты над уровнем моря

Это объясняется тем, что воздух хорошо сжимаем. Верхние слои воздуха давят на лежащие ниже и сжимают их, соответственно плотность слоев воздуха, а следовательно, и давление у поверхности земли больше, чем на некоторой высоте от нее.