Клетки, ткани, органы и системы органов человека работают согласованно. При чего создается согласование функции

У левши левая рука и нога развиты сильнее, а у правши — правая. В данном случае левая нога левши непроизвольно отталкивается при ходьбе сильнее правой, и он уклоняется от прямого пути вправо,  а правша, соответственно,  будет уклоняться влево