В соответствие с одной из версий ещё в 1590 г. современного летоисчисления Галилео Галилей провёл со своими студентами в г. Пизе публичный эксперимент, бросая с пизанской наклонной башни чугунные ядра и деревянные шары равного размера, скреплённые цепочкой. Шары приземлялись одновременно, что опровергало господствующую в то время теорию движения Аристотеля и подтверждало гипотезу Галилея о независимости ускорения от массы тела. Впоследствии Галилей измерил это ускорение, ускорение свободного падения g.
