Так называемая, теория относительности была, по сути, создана трудами действительно великих учёных Хенриком Лоренцем и Анри Пуанкаре. Лоренц разработал свои знаменитые преобразования для совмещения электродинамических уравнений Максвелла, Герца, Хевисайда с принципами относительности Галилея − Ньютона, которые справедливы только в инерциальных системах отсчёта, т.е. системах, которые либо покоятся, либо движутся равномерно и прямолинейно. Другими словами, вся математика Лоренца и философия Пуанкаре справедливы только в инерциальных системах.
